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尊龙人生就要博旧版-凯时尊龙官网app加工精度异常的原因分析
系统参数发生变化或改动、机械故障、机床电气参数未优化电机运行异常、机床位置环异常或控制逻辑不妥,是生产中
尊龙人生就要博旧版-凯时尊龙官网app加工精度异常故障的常见原因,找出相关故障点并进行处理,机床均可恢复正常。
生产中经常会遇到
尊龙人生就要博旧版-凯时尊龙官网app加工精度异常的故障。此类故障隐蔽性强、诊断难度大。导致此类故障的原因主要有五个方面:(1)机床进给单位被改动或变化。(2)机床各轴的零点偏置(null offset)异常。(3)轴向的反向间隙(backlash)异常。(4)电机运行状态异常,即电气及控制部分故障。(5)机械故障,如丝杆、轴承、轴联器等部件。此外,加工程序的编制、刀具的选择及人为因素,也可能导致加工精度异常。
1.系统参数发生变化或改动
系统参数主要包括机床进给单位、零点偏置、反向间隙等等。例如siemens、fanuc数控系统,其进给单位有公制和英制两种。机床修理过程中某些处理,常常影响到零点偏置和间隙的变化,故障处理完毕应作适时地调整和修改;另一方面,由于机械磨损严重或连结松动也可能造成参数实测值的变化,需对参数做相应的修改才能满足机床加工精度的要求。
2.机械故障导致的加工精度异常
分析认为,主要应对以下几方面逐一进行检查。
(1)检查机床精度异常时正运行的加工程序段,特别是刀具长度补偿、加工坐标系(g54~g59)的校对及计算。
(2)在点动方式下,反复运动z轴,经过视、触、听对其运动状态诊断,发现z向运动声音异常,特别是快速点动,噪声更加明显。由此判断,机械方面可能存在隐患。
(3)检查机床z轴精度。用手脉发生器移动z轴,(将手脉倍率定为1×100的挡位,即每变化一步,电机进给0.1mm),配合百分表观察z轴的运动情况。在单向运动精度保持正常后作为起始点的正向运动,手脉每变化一步,机床z轴运动的实际距离d=d1=d2=d3…=0.1mm,说明电机运行良好,定位精度良好。而返回机床实际运动位移的变化上,可以分为四个阶段:①机床运动距离d1>d=0.1mm(斜率大于1);②表现出为d=0.1mm>d2>d3(斜率小于1);③机床机构实际未移动,表现出最标准的反向间隙;④机床运动距离与手脉给定值相等(斜率等于1),恢复到机床的正常运动。
无论怎样对反向间隙(参数1851)进行补偿,其表现出的特征是:除第③阶段能够补偿外,其他各段变化仍然存在,特别是第①阶段严重影响到机床的加工精度。补偿中发现,间隙补偿越大,第①段的移动距离也越大。
分析上述检查认为存在几点可能原因:一是电机有异常;二是机械方面有故障;三是存在一定的间隙。为了进一步诊断故障,将电机和丝杠完全脱开,分别对电机和机械部分进行检查。电机运行正常;在对机械部分诊断中发现,用手盘动丝杠时,返回运动初始有非常明显的空缺感。而正常情况下,应能感觉到轴承有序而平滑的移动。经拆检发现其轴承确已受损,且有一颗滚珠脱落。更换后机床恢复正常。
3.机床电气参数未优化电机运行异常
一台数控立式铣床,配置fanuc 0-mj数控系统。在加工过程中,发现x轴精度异常。检查发现x轴存在一定间隙,且电机启动时存在不稳定现象。用手触摸x轴电机时感觉电机抖动比较严重,启停时不太明显,jog方式下较明显。
分析认为,故障原因有两点,一是机械反向间隙较大;二是x轴电机工作异常。利用fanuc系统的参数功能,对电机进行调试。首先对存在的间隙进行了补偿;调整伺服增益参数及n脉冲抑制功能参数,x轴电机的抖动消除,机床加工精度恢复正常。
4.机床位置环异常或控制逻辑不妥
因此怀疑光栅尺及系统参数等有问题,但为什么产生如此大的误差,却未出现相应的报警信息呢?进一步检查发现,该轴为垂直方向的轴,当 y轴松开时,主轴箱向下掉,造成了超差。